Das deutet auf Verschleiß der Bremsbeläge vorne hin oder/und niedrigen Bremsflüssigkeitsstand. Da der immer dann auftritt, wenn die Beläge verschlissen sind, erstmal Beläge prüfen. Bremsflüssigkeit wird nicht verbraucht und verdunstet praktisch nicht, wenn also der Stand niedrig ist, dann fehlt was an Bremsbelägen oder ist undicht. Nachfüllen ist da ein NO Go, Ursachensuche und Behebung das Muß.
Die magnetischen Sensoren findest du, indem du den Kabeln nachgehst. Da mußt du nur die Steckverbindungen prüfen und den Widerstand der Wicklung der Sensoren messen. Liegt so zwischen 1500 bis 2500 Ohm meistens. Die gehen praktisch nie kaputt, es sei denn, sie rosten zu stark ein und die Umhüllung wird zerquetscht, Wasser dringt ein und der Magnet rostet und beschädigt damit die Wicklung.
Gibst du ABS Sensor bei Goggle ein, Bildersuche, da wird das Prizip erklärt sowie reichlich Bauformen davon aufgelistet.
Jens